0) 前言 Zephyr™项目是一个采用Apache 2.0协议许可，Linux基金会托管的协作项目。为所有资源受限设备，构建了针对低功耗、小型内存微处理器设备而进行优化的物联网嵌入式小型、可扩展的实时操作系统（RTOS），支持多种硬件架构及多种开发板，可以在小至8 kB内存的系统上运行。 采用深入的安全开发生命周期：安全验证，模糊和渗透测试，频繁的代码审查，静态代码分析，威胁建模和审查，以防止代码中的后门 。 支持Bluetooth, Bluetooth Low Energy, Wi-Fi, 802.15.4，6Lowpan, CoAP, IPv4, IPv6, 和 NFC 等标准，通过社区驱动的发展来改进和增强功能 。 这里作为入门篇，将介绍在linux上安装Zephyr，并基于模拟器和实体开发板进行DEMO编译运行。 1）下载、克隆到本地 将zephyr克隆到本地home目录下： cd ~ git clone git@github.com:zephyrproject-rtos/zephyr.git 2) Zephyr Build系统简介 Zephyr工程使用CMake作为管理工程开发的工具。CMake能够生成不同格式的build文件，当前Zephyr支持下面两种构建管理工具： make: UNIX-Like平台 ninja: 全平台支持 Zephyr工程的大多数DEMO采用ninja作为build工具，但是make也是能做所有类似工作的。 3) 设置开发环境 Zephyr可以在Windows\MAC\Linux上开发，这里仅介绍在linux上的设置： update下： sudo apt-get update sudo apt-get upgrade 安装依赖： sudo apt-get install --no-install-recommends git cmake ninja-build gperf \ ccache doxygen dfu-util device-tree-compiler \ python3-ply python3-pip python3-setuptools python3-wheel xz-utils file \ make gcc-multilib autoconf automake libtool librsvg2-bin \ texlive-latex-base texlive-latex-extra latexmk texlive-fonts-recommended 安装开发Zephyr所需要的附加包： cd ~/zephyr # or to your directory where zephyr is cloned pip3 install --user -r scripts/requirements.txt 安装3.8.2版本及以上的CMake： mkdir $HOME/cmake && cd $HOME/cmake wget https://cmake.org/files/v3.8/cmake-3.8.2-Linux-x86_64.sh yes | sh cmake-3.8.2-Linux-x86_64.sh | cat echo "export PATH=$PWD/cmake-3.8.2-Linux-x86_64/bin:\$PATH" >> $HOME/.zephyrrc source /zephyr-env.sh cmake --version 安装Zephyr Software Development Kit（SDK）： Zephyr的SDK包含所有必须的工具和交叉编译器，用于支持build内核在不同的系统架构上。除此之外，它包括主机工具，如自定义QEMU二进制文件和主机编译器，如果需要的话，可以构建宿主工具。 SDK支持以下架构： X86 X86 IAMCU ABI ARM ARC Nios II Xtensa RISC-V 按照以下步骤在Linux主机系统上安装SDK： cd ~/Downloads/ wget https://github.com/zephyrproject-rtos/meta-zephyr-sdk/releases/download/0.9.3/zephyr-sdk-0.9.3-setup.run sh zephyr-sdk-0.9.3-setup.run 注：按照屏幕上的安装说明，工具链默认安装在/opt/zephyr-sdk/，但是建议在主目录下安装，这里我安装在~/zephyr-sdk 设置全局变量vim ~/.zephyrrc： export ZEPHYR_TOOLCHAIN_VARIANT=zephyr export ZEPHYR_SDK_INSTALL_DIR=/home/btfz/zephyr-sdk 4) 在QEMU中运行一个示例应用程序 为了直接在开发环境中快速测试，QEMU是一个很好的选择，通过配置其可以支持X86 and ARM Cortex-M3架构。 用X86模拟板级配置(qemu_x86)运行一个程序，如下： cd $ZEPHYR_BASE/samples/hello_world mkdir build && cd build # Use cmake to configure a Ninja-based build system: cmake -GNinja -DBOARD=qemu_x86 .. # Now run ninja on the generated build system: ninja ninja run 退出qemu模拟器：ctrl-a，然后按x 可见QEMU并不是支持所有板子，有些时候需要拿真实板子来开发！ 5) 在nRF51822-QFAA-PCA10028开发板上运行DEMOM(#2) 这里首先测试的是Hello World： 第0步：设置编译环境： cd zephyr source zephyr-env.sh 第一步：用minicom连接串口，一会用来打印数据： minicom -D -b 115200 第二步：编译和烧写： cd $ZEPHYR_BASE/samples/hello_world mkdir build && cd build # Use cmake to configure a Ninja-based build system: cmake -GNinja -DBOARD=nrf51_pca10028 .. # Now run ninja on the generated build system: ninja ninja flash 注： 有的时候会报：ERROR: ld.so: object 'libgtk3-nocsd.so.0' from LD_PRELOAD cannot be preloaded (cannot open shared object file): ignored.的错误(cmake时)，和fatal error: 2 No such file or directory: 'nrfjprog'的错误(flash时)，解决办法是在~/.zephyrc中添加环境变量，并重新source下环境变量： ➜ hello_world git:(master) cat ~/.zephyrrc export PATH=/home/btfz/cmake/cmake-3.8.2-Linux-x86_64/bin:$PATH export ZEPHYR_TOOLCHAIN_VARIANT=zephyr export ZEPHYR_SDK_INSTALL_DIR=/home/btfz/zephyr-sdk export LD_PRELOAD=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgtk3-nocsd.so.0 export PATH=$PATH:/home/btfz/Downloads/AAAA/nRF5x-Command-Line-Tools_9_7_3/nrfjprog 用同样的方法也可以测试nrf51_pca10028板子的下面两个DEMO： samples/basic/blinky samples/basic/button 6) 分析一个简单应用层代码，带你更深入一步 和5一样的nRF51开发板，不仅支持闪灯和按键工程，还支持很多骚操作。我们就拿最简单的beacon分析下吧（毕竟作为玩蓝牙的，所有的文章都得点一下题吧，哈哈）： samples/bluetooth/beacon /* main.c - Application main entry point */ /* * Copyright (c) 2015-2016 Intel Corporation * * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 */ #include #include #include #include #include #include #define DEVICE_NAME CONFIG_BT_DEVICE_NAME #define DEVICE_NAME_LEN (sizeof(DEVICE_NAME) - 1) /* * Set Advertisement data. Based on the Eddystone specification: * https://github.com/google/eddystone/blob/master/protocol-specification.md * https://github.com/google/eddystone/tree/master/eddystone-url */ static const struct bt_data ad[] = { BT_DATA_BYTES(BT_DATA_FLAGS, BT_LE_AD_NO_BREDR), BT_DATA_BYTES(BT_DATA_UUID16_ALL, 0xaa, 0xfe), BT_DATA_BYTES(BT_DATA_SVC_DATA16, 0xaa, 0xfe, /* Eddystone UUID */ 0x10, /* Eddystone-URL frame type */ 0x00, /* Calibrated Tx power at 0m */ 0x00, /* URL Scheme Prefix http://www. */ 'z', 'e', 'p', 'h', 'y', 'r', 'p', 'r', 'o', 'j', 'e', 'c', 't', 0x08) /* .org */ }; /* Set Scan Response data */ static const struct bt_data sd[] = { BT_DATA(BT_DATA_NAME_COMPLETE, DEVICE_NAME, DEVICE_NAME_LEN), }; static void bt_ready(int err) { if (err) { printk("Bluetooth init failed (err %d)\n", err); return; } printk("Bluetooth initialized\n"); /* Start advertising */ err = bt_le_adv_start(BT_LE_ADV_NCONN, ad, ARRAY_SIZE(ad), sd, ARRAY_SIZE(sd)); if (err) { printk("Advertising failed to start (err %d)\n", err); return; } printk("Beacon started\n"); } void main(void) { int err; printk("Starting Beacon Demo\n"); /* Initialize the Bluetooth Subsystem */ err = bt_enable(bt_ready); if (err) { printk("Bluetooth init failed (err %d)\n", err); } } 最核心的就是bt_le_adv_start(BT_LE_ADV_NCONN, ad, ARRAY_SIZE(ad),sd, ARRAY_SIZE(sd))函数，启动一个ble广播，其广播数据为static const struct bt_data ad[] 定义的数据。在nRF connect APP中可以搜索到该beacon信息： 在搜索列表里会发现有个叫Eddystone的蓝牙设备，其广播的数据为zephyr的主页网址～ 时间不早了，其他更好玩的东西会在今后的文章中介绍～ LINKS [1].getting started. [2].nrf51_pca10028 doc [3].ERROR: ld.so: object 'libgtk3-nocsd.so.0' from LD_PRELOADhttps://www.cnblogs.com/zjutlitao/p/9644346.html