图像从数学和计算机的角度理解就是一个矩阵,矩阵中的每一个元素叫做像素,又由于图像有灰度图像和彩色图像之分,所以图像在矩阵的基础上引入通道(channel),其中色彩用数字来表示的时候,规定数字0表示黑色,数字255表示白色。
OpenCV角度来看图像
OpenCV中的cv::Mat类就是用来表示图像的矩阵而存在的,其中cv::Mat类由头部和数据块组成。
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头部包含了矩阵的所有相关信息(大小、通道数量、数据类型等),
cv::Mat头部文件的某些属性(例如cols、rows 或 channels)。头部有一个指向 数据块的指针,即 data 属性。 -
数据块包含了图像中所有像素的值。
cv::Mat有一个很重要的属性,即只有在明确要求时,内存块才 会被复制。实际上,大多数操作仅仅复制了cv::Mat的头部,因此多个对象会指向同一个数据块。这种内存管理模式可以提高应用程序的运行效率,避免内存泄漏,
#include <iostream> #include <opencv2/core.hpp> #include <opencv2/highgui.hpp> // 测试函数,它创建一幅图像 cv::Mat function() { // 创建图像 cv::Mat ima(500,500,CV_8U,50); // 返回图像 return ima; } int main() { // // 创建一个 240 行×320 列的新图像 cv::Mat image1(240,320,CV_8U,100); // or: // cv::Mat image1(240,320,CV_8U,cv::Scalar(100)); cv::imshow("Image", image1); // show the image cv::waitKey(0); // wait for a key pressed // 重新分配一个新图像 // (only if size or type are different) image1.create(200,200,CV_8U); image1= 200; cv::imshow("Image", image1); // show the image cv::waitKey(0); // wait for a key pressed // create a red color image // channel order is BGR cv::Mat image2(240,320,CV_8UC3,cv::Scalar(0,0,255)); // or: // cv::Mat image2(cv::Size(320,240),CV_8UC3); // image2= cv::Scalar(0,0,255); cv::imshow("Image", image2); // show the image cv::waitKey(0); // wait for a key pressed // read an image cv::Mat image3= cv::imread("puppy.bmp"); // all these images point to the same data block cv::Mat image4(image3); image1= image3; // these images are new copies of the source image image3.copyTo(image2); cv::Mat image5= image3.clone(); // transform the image for testing cv::flip(image3,image3,1); // check which images have been affected by the processing cv::imshow("Image 3", image3); cv::imshow("Image 1", image1); cv::imshow("Image 2", image2); cv::imshow("Image 4", image4); cv::imshow("Image 5", image5); cv::waitKey(0)
