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• GMap.NET 显示原理

  地图就是由许多方格“瓦片”组合而来。当你移动或缩放时，GMap.NET会根据当前位置、显示窗口、缩放级别，到地图服务器获取图片。所以地图控件本质上就是显示图片的控件，只是这些图片包含了坐标信息。

  地图上加轨迹，就是在图片上画线。这些线要与gps坐标点吻合。通过GMapMarker不仅可以加标注，也可以实现轨迹。需要将gps坐标点转换成控件的坐标点，再连成线就可以了。本文就是通过GMapMarker实现了轨迹回放。

   1  实现轨迹显示

   通过自定义控件UserControlMapRoute实现了轨迹显示功能。需要将此控件加入到GMapMarker。

  

   GMapMarker _routeMaker = new GMapMarker(point);  UserControlMapRoute routeCtrl = new UserControlMapRoute() { Marker = _routeMaker, MapCtrl = MainMap };  routeCtrl.Init();  _routeMaker.Shape = routeCtrl;   //将图层添加到地图 this.MainMap.Markers.Add(_routeMaker);

  

  UserControlMapRoute有两个功能：显示轨迹起始点，显示轨迹。将轨迹显示功能放在类MapRoutePath中实现。该类实现的功能就是根据gps坐标显示轨迹。该类包含的变量有：

  

    class MapRoutePath     {         public GMapControl MapCtrl { get; private set; } //地图控件        public Panel ParentPanel { get; private set; }   //父面板，将PathRouteLine加入面板。        public Path PathRouteLine { get; private set; } //显示轨迹         List<PointLatLng> _listGpsPoint = new List<PointLatLng>();         List<Point> _listCtrlPt = new List<Point>();          public List<PointLatLng> ListGpsPoint => _listGpsPoint; //包含的gps坐标        public List<Point> ListPathPoint => _listCtrlPt;        //转换成立控件坐标}

  

  实现轨迹功能是变量PathRouteLine，该变量的父控件是ParentPanel（就是控件UserControlMapRoute 中的根Grid控件）。MapCtrl 控件主要作用就是提供了将gps坐标转换成控件坐标的函数。

  实现将gps做标注转换成控件坐标的方法：

  

          private void ToLocalPoint()         {             //_listGpsPoint存储所gps坐标 _listCtrlPt存储转换后控件坐标            _listCtrlPt.Clear();             foreach (PointLatLng pt in _listGpsPoint)             {                 Point ptGrid = ToCtrlPoint(pt);                 _listCtrlPt.Add(ptGrid);             }         }          Point ToCtrlPoint(PointLatLng gpsPoint)         {             //转换成GMap.NET控件坐标            GPoint ptOfMapCtrl = MapCtrl.FromLatLngToLocal(gpsPoint);              
  
                      
  
                          
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