目录
写在前面
全连接层与Softmax回顾
加权角度
模板匹配
几何角度
Softmax的作用
总结
参考
博客:blog.shinelee.me | 博客园 | CSDN
写在前面
这篇文章将从3个角度:加权、模版匹配与几何来理解最后一层全连接+Softmax。掌握了这3种视角,可以更好地理解深度学习中的正则项、参数可视化以及一些损失函数背后的设计思想。
全连接层与Softmax回顾
深度神经网络的最后一层往往是全连接层+Softmax(分类网络),如下图所示,图片来自StackExchange。
FlFUSJ.png
先看一下计算方式:全连接层将权重矩阵与输入向量相乘再加上偏置,将个的实数映射为个的实数(分数);Softmax将个的实数映射为个的实数(概率),同时保证它们之和为1。具体如下:
其中,为全连接层的输入, 为权重,为偏置项,为Softmax输出的概率,Softmax的计算方式如下:
若拆成每个类别的概率如下:
其中,为图中全连接层同一颜色权重组成的向量。
该如何理解?
下面提供3个理解角度:加权角度、模版匹配角度与几何角度
加权角度
加权角度可能是最直接的理解角度。
通常将网络最后一个全连接层的输入,即上面的,视为网络从输入数据提取到的特征。
将视为第类下特征的权重,即每维特征的重要程度、对最终分数的影响程度,通过对特征加权求和得到每个类别的分数,再经过Softmax映射为概率。
模板匹配
也可以将视为第类的特征模板,特征与每个类别的模板进行模版匹配,得到与每个类别的相似程度,然后通过Softmax将相似程度映射为概率。如下图所示,图片素材来自CS231n。
FC template matching
如果是只有一个全连接层的神经网络(相当于线性分类器),将每个类别的模板可以直接可视化如下,图片素材来自CS231n。
FC template
如果是多层神经网络,最后一个全连接层的模板是特征空间的模板,可视化需要映射回输入空间。
几何角度
仍将全连接层的输入视为网络从输入数据提取到的特征,一个特征对应多维空间中的一个点。
如果是二分类问题,使用线性分类器,若即位于超平面的上方,则为正类,则为负类。
多分类怎么办?为每个类别设置一个超平面,通过多个超平面对特征空间进行划分,一个区域对应一个类别。为每个超平面的法向量,指向正值的方向,超平面上分数为0,如果求特征与每个超平面间的距离(带正负)为
而分数,再进一步通过Softmax映射为概率。
如下图所示:
F1GLb6.png
Softmax的作用
相比范围内的分数,概率天然具有更好的可解释性,让后续取阈值等操作顺理成章。
经过全连接层,我们获得了个类别范围内的分数,为了得到属于每个类别的概率,先通过将分数映射到,然后再归一化到,这便是Softmax的思想:
总结
本文介绍了3种角度来更直观地理解全连接层+Softmax,
加权角度,将权重视为每维特征的重要程度,可以帮助理解L1、L2等正则项
模板匹配角度,可以帮助理解参数的可视化
几何角度,将特征视为多维空间中的点,可以帮助理解一些损失函数背后的设计思想(希望不同类的点具有何种性质)
视角不同,看到的画面就不同,就会萌生不同的idea。有些时候,换换视角问题就迎刃而解了。
以上。
参考
CS231n: Convolutional Neural Networks for Visual Recognitionhttps://www.cnblogs.com/shine-lee/p/10077961.html