本文已收录至：开源 DotNetty 实现的 Modbus TCP/IP 协议 DotNetty 作为一个半成品，我们不需要关注细节的实现，只需要关注自己的业务即可，所以最主要的就是处理 Codecs 和 Handler。 所有的 Codecs 和 Handler 均直接或间接继承自 ChannelHandlerAdapter。为什么要分为 Codecs 和 Handler，个人理解是 Codecs 负责将消息解码为我们所需的对象或者将处理的结果编码，Handler 对解码得到的对象进行逻辑处理，达到职责分离的目的。 DotNetty 中可以注册多个 Codecs/Handler，入站消息按照注册的先后顺序执行，出站消息按照注册的先后逆序执行。 对于 Client 端： 入站：ModbusDecoder --> ModbusResponseHandler 出站：ModbusEncoder 对于 Server 端： 入站：ModbusDecoder --> ModbusRequestHandler 出站：ModbusEncoder ModbusDecoder public class ModbusDecoder : ByteToMessageDecoder { private bool isServerMode; private readonly short maxFunctionCode = 0x80; private readonly string typeName = "Karonda.ModbusTcp.Entity.Function.{0}.{1}{0}"; public ModbusDecoder(bool isServerMode) { this.isServerMode = isServerMode; } protected override void Decode(IChannelHandlerContext context, IByteBuffer input, List