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Unity - 2D中的物理关节

2019-09-12 14:09

 

  • 本文概述: 分析Unity中几个2D物理关节组件的基本功能、使用方法、运用场景等
  • 开发环境:Unity2019.3.0a2 / VS2017
  • 项目资源包: 


    Distance Joint 2D 距离关节

    • 基本功能:
      • 使两物体被距离关节限制,保持一定距离
      • 一个物体可对另一个物体做基于物理特性的环绕运动(环绕物体与被环绕物体)
      • 注意:环绕物体自身不旋转
    • 使用方法:
      • Enable Collision:被关节连接的两个物体是否能相互碰撞
      • Connected Rigid Body:定义被环绕物体的锚点到指定物体上
      • Auto Configure Connected:自动配置锚点与世界空间中的锚点匹配(暂没用过,但我相信点了你会Ctrl+Z的)
      • Anchor:环绕物体锚点的坐标
      • Connected Anchor:被环绕物体锚点的坐标
      • Auto Configure Distance:自动计算并设置两物体的距离,即在运行时拖拽环绕物体则会改变Distance,若关闭则Distance始终为预设值
      • Distance:两物体的距离
      • Max Distance Only:使得物体摆动到较高位置时会沿关节连线方向下沉稍许距离.若关闭,物体在环绕运动中的距离始终为Distance
    • 实现用途:
      • 摆锤

    Spring Joint 2D 弹簧关节

    • 基本功能:
      • 使两物体被弹簧关节限制,保持一定范围距离
      • 一个物体可对另一个物体做基于物理特性的弹簧拉伸压缩运动(副物体与主物体)
      • 注意:副物体在围绕主物体作类弹簧运动时,自身也会旋转
    • 使用方法:
      • Enable Collision:被关节连接的两个物体是否能相互碰撞
      • Connected Rigid Body:定义主物体的锚点到指定物体上
      • Auto Configure Connected:自动配置锚点与世界空间中的锚点匹配
      • Anchor:副物体锚点的坐标
      • Connected Anchor:主物体锚点的坐标
      • Auto Configure Distance:自动计算并设置两物体的距离,即在运行时拖拽环绕物体则会改变Distance,若关闭则Distance始终为预设值
      • Distance:两物体的距离
      • Damping Ratio:阻尼比,值范围[0,1]
      • Frequency:震动频率,单位Hz,值范围[0,1000000],但个人认为[0,10]较为常用
    • 实现用途:
      • 弹簧
      • 弹射器

    Hinge Joint 2D 铰链关节

    • 基本功能:
      • 使物体围绕一个固定点旋转
    • 使用方法:
      • Edit Joint Angular Limits :手动调节旋转中心及可旋转角度范围
      • Enable Collision:物体是否能相互碰撞(但相比于前2个关节,此处用法暂不明)
      • Connected Rigid Body:定义物体的锚点到指定物体上
      • Auto Configure Connected:自动配置锚点与世界空间中的锚点匹配
      • Anchor:物体旋转中心较于物体自身锚点的坐标.通常调节此参数
      • Connected Anchor:暂不明具体含义,总之使用Edit Joint Angular Limits足矣
      • Use Motor:是否使用马达.若使用,则使铰链关节保持稳定转速;若不适用,则就是简单受到重力因素而摆动的铰链关节
        • Motor Speed:旋转速度.单位米/秒或者角度/秒,取决于是线性马达还是角电机.可为负值表示反方向
        • Maximum Motor Force:最大扭矩值,表示到最大旋转速度的难易程度.建议默认值
      • Use Limits:是否使用角度限制.若使用则铰链关节旋转到限制角度后就停止.参数包含Lower Angle及Upper Angle
    • 实现用途:
      • 横版游戏中的障碍,跳台
      • 门

    Slider Joint 2D 滑动关节

    • 基本功能:
      • 使物体可在某方向上进行滑动(自动或手动)
    • 使用方法:
      • Enable Collision:物体是否能相互碰撞
      • Connected Rigid Body:定义物体的锚点到指定物体上
      • Auto Configure Connected:自动配置锚点与世界空间中的锚点匹配
      • Anchor:滑动物体的锚点,默认0为物体中心
      • Connected Anchor:物体滑向的锚点
      • Auto Configure Angle:根据当前Scene内的坐标,自动调节物体起始的角度
      • Angle:自行设置并固定物体起始时的角度
      • Use Motor:是否使用马达.若使用,则可自动滑动到终点
        • Motor Speed:滑动速度,单位同上.可正可负
        • Maximum Motor Force:最大扭矩值,含义同上
      • Use Limits:是否使用距离限制,限制滑块两端的距离.也就是说,Connected Anchor锚点始终在Lower Translation和Upper Translation两端内,就在这样一个范围内进行滑动.
    • 实现用途:
      • 自动或者手动的滑块(机关)

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